Первые старты соревнований на призы газеты «Пионерская правда» по лыжным гонкам прошли в далёком 1950 году и стали самыми популярными среди школьников в стране. В 1979 году в них приняло участие больше миллиона школьников из Российской Федерации, Украины, Белоруссии, Казахстана, Эстонии.
С первых лет проведения соревнования проводились с декабря по март, начиная с классов, школ, районов, городов, областей, республик и заканчивались в дни весенних школьных каникул финальными стартами. В итоге во всех этапах принимали участие до 2,5 – 3 млн. школьников.
Соревнования «Пионерки» стали для юных лыжников первым шагом в большой спорт. Среди призёров гонок — неоднократные чемпионы зимних Олимпийских игр, чемпионатов мира Галина Кулакова, Лариса Лазутина, Любовь Егорова, Елена Вяльбе, Александр Завьялов, Рита Ачкина. Олимпийский чемпион по биатлону Александр Тихонов — участник соревнований на призы «Пионерки» 1959 года. И Лидия Скобликова — шестикратная олимпийская чемпионка по конькобежному спорту — активно участвовала в соревнованиях «Пионерки». А также Юлия Чепалова и многие другие лыжники сборной команды СССР. Политический и государственный деятель России В.С. Черномырдин также принимал участие в соревнованиях «Пионерки».
С 1985 года соревнования не проводились. В 2008 году лыжные гонки на призы “Пионерской правды” были возрождены энтузиастом подросткового спорта Заслуженным тренером Российской Федерации Альбертом Леонидовичем Вахрушевым.
Сначала состязания «Пионерки» проводились в Ижевске, столице Удмуртской Республики, на лыжном стадионе имени Галины Кулаковой. А с 2012 по 2019 годы — в городе Первоуральске Свердловской области. В 2022 году финал гонок снова вернулся в Ижевск на легендарный стадион имени Галины Кулаковой.
За время восстановления соревнований «Пионерки» 15 её участников вошли в составы сборных команд России! Среди них — победитель соревнований «Пионерки» 2008 года Наталья Непряева из Твери — бронзовый призёр зимних Олимпийских игр 2018 года в Корее, чемпионата мира 2019 года, серебряный призёр зимних Олимпийских игр 2022 года в Пекине, а также победители и призёры чемпионатов мира среди юниоров и школьников.